O primeiro trem de ferro que correu no Rio de Janeiro, e em terras Brasileiras, foi fruto da iniciativa de Irineu Evangelista de Souza, futuro Barão de Mauá, que construiu em 1854, a nossa estrada de ferro.  A sua primeira linha estendia-se do porto de Estrela, no fundo da baía de Guanabara, atualmente chamado Mauá, até a raiz da serra da Estrela, ou seja, um trecho da atual estrada de ferro que liga o Rio a Petrópolis.

Ainda hoje se conserva, como relíquia, a Baronesa, que foi a primeira locomotiva a vapor a fazer a viagem inaugural.

Em 1855, foi criada a Companhia de Estrada de Ferro D. Pedro II, sob a presidência do Cristiano Benedito Otôni, quando, então se inaugurou em março de 1858, o trecho entre a estação da Praça da Aclamação e a de Queimados. A estação inicial da estrada foi edificada, no mesmo lugar da igreja de Sant'Ana, tendo-se demolido a mesma, na ocasião.

A estrada de ferro sofreu remodelações e ampliações à medida da crescente necessidade da população, até chegar na monumental estação atual. Foi sem dúvida um grande desenvolvimento para a cidade na época, mudando a forma de locomoção da cidade.